凯发·k8国际(中国)首页登录超预期演进人形机器人“保姆”再度升|阿法兔宝官方网
凯发国际✿✿◈,凯发K8国际首页✿✿◈,宅配机器人凯发k8国际(中国)官方网站✿✿◈!凯发k8国际(中国)✿✿◈!近日✿✿◈,由谷歌Deep Mind团队与斯坦福大学✿✿◈、伯克利大学合作推出的一款名叫Mobile ALOHA”的家用机器人火爆全网✿✿◈。
Mobile Aloha可以快速从人类演示中学习✿✿◈,而且它可以只通过50次的演示就能自主完成复杂的移动操作任务✿✿◈,合作训练可以提高成功率高达 90%✿✿◈。在演示视频中✿✿◈,Mobile ALOHA已经实现清洗平底锅凯发·k8国际(中国)首页登录✿✿◈、炒虾仁✿✿◈、和人击掌✿✿◈、用答帚扫地等动作✿✿◈。
Mobile ALOHA是一款轻型机器人✿✿◈,全重仅有75公斤✿✿◈。移动地盘采用了AgileX Tracer AGV✿✿◈,移动速度可以达到1.6m/s✿✿◈。装载2个腕部摄像头和1个项部摄像头✿✿◈,并配有机载电源和计算✿✿◈,且全身所有自由度都可以同时遥控操作✿✿◈,控制系统为一台配备英伟达3070显卡和英特尔i7-12800H的笔记本电脑✿✿◈。此外✿✿◈,Mobile ALOHA最多可承载100公斤的重量✿✿◈,续航时间最长为12小时✿✿◈。
Mobile ALOHA是一种用于数据收集的低成本全身远程操作系统凯发·k8国际(中国)首页登录✿✿◈。它通过移动底座和全身远程操作界面增强了ALOHA系统凯发·k8国际(中国)首页登录✿✿◈,然后使用移动ALOHA收集的数据✿✿◈,与现有静态ALOHA数据集进行联合训练✿✿◈,提高移动操作任务的性能✿✿◈。
Figure 01采用的是端到端神经网络✿✿◈,这边接收人类煮咖啡的视频✿✿◈,那边就能输出动作轨迹✿✿◈,让机器人通过模仿凯发·k8国际(中国)首页登录✿✿◈,最终完成自主操作✿✿◈。以此类推凯发·k8国际(中国)首页登录✿✿◈,让它学会别的任务✿✿◈,也只需要输入相应的视频即可✿✿◈。
学会煮咖啡这项技能✿✿◈,Figure 01仅用了10小时✿✿◈。此外阿法兔宝官方网站✿✿◈,它还具备自主纠错功能✿✿◈,如果咖啡包没有放正✿✿◈,它自己就能调整好✿✿◈。公司创始人Brettt Adcock称凯发·k8国际(中国)首页登录✿✿◈,这是机器人技术的ChatGPT时刻✿✿◈。
IBM大中华区董事长兼总经理陈旭东在一次演讲中说到✿✿◈,“未来五到十年内✿✿◈,机器人保姆将会普及化✿✿◈,人工保姆将不再需要✿✿◈。”
加州大学伯克利分校Ken表示✿✿◈,家务机器人的市场是广阔且必须✿✿◈:“未来十年中✿✿◈,我们将看到更多负担得起的家用机器人✿✿◈,它们能够协助我们进行日常整理✿✿◈,比如捡起地上的衣服阿法兔宝官方网站✿✿◈、玩具和垃圾✿✿◈,并将其放置到指定位置✿✿◈。正如现代的吸尘器凯发·k8国际(中国)首页登录✿✿◈,尽管这些机器人可能偶尔会出错✿✿◈,但它们将为家庭提供的便利✿✿◈,尤其是对于父母和老年人✿✿◈,将大大超过它们的局限性✿✿◈。”
Mobile ALOHA团队负责人Tony Z. Zhao表示✿✿◈,“2024年将是机器人年✿✿◈,这(家用机器人)仅仅是开始阿法兔宝官方网站✿✿◈!”
达闼机器人公司创始人✿✿◈、董事长兼CEO黄晓庆也曾说出的铿锵之语✿✿◈,“达闼有底气在2025年实现人形机器保姆阿法兔宝官方网站✿✿◈!2035实现机器人全球服务✿✿◈!”
去年11月2日✿✿◈,工信和信息化部发布了人形机器人创新发展指导意见✿✿◈:到2025年实现人形机器人的批量生产✿✿◈,到2027年形成安全可靠的产业链和供应链体系✿✿◈,综合实力达到世界先进水平✿✿◈。
指导意见中特别强调了民生领域的应用✿✿◈,包括医疗和家政服务✿✿◈,这将面向广大人群提供帮助✿✿◈,比如养老机器人✿✿◈、保姆机器人等✿✿◈。指导意见明确要求✿✿◈,要重点提升人机交互的可靠性和安全性✿✿◈,操作要灵活✿✿◈,能适应不同的复杂环境✿✿◈,满足人们健康陪伴和护理等需求✿✿◈,为人们提供高品质的生活体验✿✿◈。
人形机器人的潜在应用领域包括制造业✿✿◈、服务业✿✿◈、家庭和军事等✿✿◈。预计汽车工厂会成为最先规模化落地的应用场景✿✿◈,最初从搬运✿✿◈、分拣✿✿◈、打螺丝阿法兔宝官方网站✿✿◈、贴车标和打车模等结构化程度和可控性高的环节开始✿✿◈。特斯拉将成为全球人形机器人行业的引领者✿✿◈。
其中✿✿◈,家庭场景最具挑战性✿✿◈,且最迟规模化落地✿✿◈,但市场空间巨大✿✿◈。未来✿✿◈,养老机器人✿✿◈、保姆机器人等走进千家万户✿✿◈,帮助我们洗衣✿✿◈、扫地凯发·k8国际(中国)首页登录✿✿◈、打扫卫生间等家庭日常阿法兔宝官方网站✿✿◈,这无疑令人充满期待✿✿◈。